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callan M4-2006A直流伺服电机
callan M4-2006A直流伺服电机，通过非驱动端的轴伸端安装测速器、编码器、旋转变压器和其他位置反馈装置。还可以集成故障安全制动器以及通过 MS 连接器、电缆或飞线进行的替代电源连接。

callan M4-2006A直流伺服电机型号产品详细参数举例：

功率 (W)  300

峰值速度 Nmax (rpm)  3,000

峰值扭矩 Mmax (Nm)  4.3

峰值扭矩电流 Ip (A)  18

端电压 VT (V)  90

反电动势常数 Ke (V/krpm)  26.0

扭矩常数 KT (Nm/A)  0.246

直流电阻 R (Ω)  1.3

电感 L (mH） 1.6

重量 M（kg）3.4

转动惯量 JM (kgm2)  2.80x10-4

静摩擦力 TF (Nm)  0.05

粘性阻尼 F1 (Nm/krpm)   0.02

连续扭矩 Mo (Nm) 1.5

连续扭矩电流Io (A) 6.3